Причиной формирования государства стало появление производящей экономики, что привело к социальной стратификации. На начальных этапах это ещё не были классовые структуры, а скорее клановые группы: протокласс производителей (охотники, животноводы, ремесленники, земледельцы); протокласс торговцев (купцы, менялы); протокласс управленцев (вожди, старейшины, племенные советы); протокласс воинов (дружина князя, наемники, моряки).
Причины возникновения права во многом похожи на те, что привели к созданию государства. Однако между первобытными мононормами и правовыми нормами есть более глубокая связь, нежели между органами родового самоуправления и государственными структурами. Проверенные веками обычаи воспринимались как священные, правильные и справедливые, часто называемые "правом". Многие из них были впоследствии узаконены государством и стали важными источниками права (обычное право).
Появление права закономерно связано с усложнением социальных связей и обострением социальных противоречий и конфликтов. Обычаи перестали обеспечивать порядок и стабильность, что вызвало необходимость в новых регуляторах общественных отношений. Можно выделить два основных направления развития права. В государствах с преобладанием государственной собственности основными источниками законодательства становились морально-религиозные сборники, такие как Законы Ману в Индии или Коран в мусульманских странах. Их нормы часто имеют казуальный характер.
В обществах, основанных на частной собственности, право развивалось шире, отличаясь высокой степенью формализации и точности законодательства, особенно в сфере гражданского права, регулирующего сложные имущественные отношения (например, частное римское право).